Yaris
Articulo principal: Toyota
Generaciones
XP90 (2007 - 2011)
Sucesor del Toyota Echo en Norteamerica, se basa en el Toyota Vitz de segunda generación (variante hatchback) y en el Toyota Belta (variante sedán).
Articulo principal: Toyota Yaris (XP90)
XP130 (2012 - 2018)
Basado en el Toyota Vitz de tercera generación, ofrecido solo en formato hatchback en Norteamérica.
Articulo principal: Toyota Yaris (XP130)
DJ/DL (2016 - 2020)
Modelo paralelo basado en el Mazda Demio de cuarta generación, ofrecido como "Yaris" en Canadá desde el 2016, posteriormente en Estados Unidos desde el MY2019 se adoptó el mismo nombre (anteriormente llamado Toyota Yaris iA y Scion iA). Inicialmente disponible como sedán, al final de su producción se ofreció en formato hatchback.
Articulo principal: Toyota Yaris (DJ DL)
XP210 (2020 - presente)
Sucesor del Toyota Vitz en Japón, se adopta por primera vez el nombre "Yaris" en aquel mercado.
Articulo principal: Toyota Yaris (XP210)